2018單晶片電腦鼠暨智慧輪型機器人國內及國際賽依舊是在龍華科技大學舉行，比賽日期是9/16(日)，歡迎大家踴躍報名參加！

一、競賽說明

各位老師同學們大家好，2018單晶片電腦鼠暨智慧輪型機器人國內及國際賽依舊是在龍華科技大學舉行，比賽日期是9/16(日)，歡迎大家踴躍報名參加！

 

二、競賽研習營

今年的「電腦鼠」研習營重點在跟大家介紹

1. 最近國內外相關競賽、技術進展，以及選手們的進步情形。

2. 應用教學套件 EduMouse 分享電腦鼠的迷宮演算法與運動控制C語言實作技術；

參與對象：以國內高中職、技專校院師生為主。

研習日期：107年6月3日(星期日)。

研習地點：龍華科技大學 C2103 實驗教室。

主辦單位：教育部。

承辦單位：龍華科技大學電子工程系、工程學院、推廣教育中心。

協辦單位：IEEE Education Society, Taipei Chapter。

承辦單位信箱：suhu@mail.lhu.edu.tw

報名截止日期：4/30, 11:55PM。

如欲購買EduMouse 教學用電腦鼠套件者，前十套會由教育部補助 2500 元，您們只需再付 2500 元給廠商即可，超出十套的部分，廠商的優惠價是 5000 元/套，謝謝。不買也沒有關係還是可以聽課哦！

前十套的部分，每一校限一套，為考量教育部推廣比賽，以及培育人才的用意，並求地理位置的分配平均，承辦單位保留分配教育部補助的權利，請多諒解！受補助之學校，會盡快公佈在臉書粉絲專頁上。

 

至於「智慧家庭機器人」的研習活動，請密切注意紛絲專頁以及本網頁的宣布哦！

 

三、競賽相關日期與地點

比賽報名：4/2日(一)起開始線上報名，8月27日(一)截止報名。

場地測試時間：09月15日(六) 10:00AM~04:00PM

競賽時間：09月16日(日)

競賽地點：龍華科技大學 學生活動中心

競賽分組：

A-1. 古典與半尺寸電腦鼠走迷宮 (Classic and Halfsize Micromouse) (9/16於龍華科技大學學生活動中心舉行)

本競賽為延續過去之競賽主軸，目的在比較參賽隊伍所製作之電腦鼠迷宮演算法尋找迷宮終點 以及規劃最短運動路徑的效率、輪型機器人運動控制、定位與修正，還有速度的控制精確度。為了能銜接相關的國際賽事，比賽規則採用IEEE國際電腦鼠通用的比賽規則，以計時與迷宮搜尋綜合成績最佳者為優勝。

電腦鼠走迷宮分為古典電腦鼠國內與國際競賽，還有半尺寸電腦鼠國際競賽共三種。古典電腦鼠走迷宮國際競賽是由國內賽第一至三名與受邀(如新加坡、日本、美國與英國)或自由報名之國際隊伍相互競賽，而半尺寸電腦鼠走迷宮國際競賽則是由受邀(如新加坡、日本、美國與英國)或自由報名之國際隊伍相互競賽。

A-2. 競速自走車 (Robotrace) (9/16於龍華科技大學學生活動中心舉行)

本競賽之目的在比較參賽隊伍所製作之競速自走車在辨識、記憶賽道、並規劃直線道以及彎道速度演算法的執行效率與控制精確度。為了讓優勝的參賽者能參與國際競賽，比賽規則採用稍作修正之日本Robotrace比賽規則，以計時成績最短者為優勝。

競速自走車分為國內與國際競賽兩種。國際競賽是由國內賽第一至三名與受邀(如新加坡、日本、美國與英國)或自由報名之國際隊伍相互競賽；

A-3.線迷宮鼠 (Line Maze) (9/16於龍華科技大學學生活動中心舉行)

參賽機器人除了需要辨識線迷宮的路線軌跡、透過演算法則找出終點外，也必須熟記線迷宮的結構，進而找出由起點至終點的最短路徑，並利用最快的速度由線迷宮的起點衝刺到終點。參賽選手的名次就以起點到終點的時間快慢來決定。

A-4. 智慧家庭機器人 (9/16於龍華科技大學學生活動中心舉行)

松騰實業有限公司為鼓勵國內大專院校學生投入跨領域智動化家庭機器人系統之設計與實作，並傳承教育部產業人才培育之精神，特別贊助智慧型家庭機器人競賽。期望藉由競賽的過程，協助大專青年學生們深入學習智慧型家庭機器人系統相關的理論與實作技術，並經由選手間彼此互相的觀摩，促進新知及技術交流，為國家培育優秀的人才及設計能量，並提升產業競爭力。

本競賽的主要目的在考驗 1) 參賽選手利用加速規、陀螺儀、雷射測距儀與編碼器等感測元件，對機器人運動能力控制與自動定位的能力、2)迴避環境障礙物的能力、3)可以在設定的區域中，以最短時間內建立環境地圖、迴避障礙物，並找到任意指定終點的輪型機器人。所有參加本競賽的機器人都稱為「家庭機器人」。

A-5. 祥儀-SUMO相撲機器人 (10/19~21於桃園巨蛋舉行)

祥儀企業有限公司為鼓勵國內大專院校學生投入機器人系統之設計與實作，並傳承教育部產業人才培育之精神，特別贊助相撲機器人競賽。期望藉由競賽的過程，大專青年學生們能深入學習機器人系統相關的理論與實作技術，並經由選手間彼此互相的觀摩，促進新知及技術交流，為國家培育優秀的人才及設計能量，並提升產業競爭力。本競賽的主要目的在考驗 1) 參賽選手對相撲機器人運動能力控制的掌握度，以及2) 衝撞對手以及自我定位的能力。所有參加本競賽的機器人都稱為「相撲機器人」。

A-6. 祥儀-無人車競速 (10/19~21於桃園巨蛋舉行)

祥儀企業有限公司為鼓勵國內大專院校學生投入娛樂與技術兼具之無人車系統設計與實作，並傳承教育部產業人才培育之精神，特別贊助無人車競速賽。

獎勵方式：

1. 以上各組實際到場參賽隊伍少於6隊時，名次將至多只取到前3名，參賽隊伍超過6隊時，除非最後名次有多隊同分，得獎隊伍原則不超過實際參賽隊伍之50%，後面獎項將予以從缺。
2. 各組別之前二名得獎隊伍，有義務接受徵召參與107年或108年之相關國際競賽，大會將提供出國比賽隊伍部分機票及旅費之補助，出國比賽隊伍數視計畫經費決定，凡經徵召無故不參加者，大會得取消該隊伍指導老師明年之參賽資格。
3. 各組競賽皆分為「大專組」與「高中職組」兩類(大專組需為技職體系之學生)，各組之作品指導老師至多2名，高中職組每一隊選手1~3位、大專組每一隊選手1~2位。大專組之研究所學生不得超過參賽人數之1/2，且同一項目同一位選手只能參加一個隊伍；
4. 所有參賽學生在參賽過程，均須具有原報名學校學生身分，否則ㄧ經檢舉，即取消該組參賽資格。
5. 原則上不限制各校報名隊伍數目，但為避免以複製相同之機構或程式參加比賽，每組限制同一學校限制最多取成績最佳之前2名晉級決賽或前3名，以上競賽隊伍前六名，同一學校不得超過兩隊，同一學校之定義以指導老師所屬學校為準，跨校2位指導老師亦計算在內。
6. 參賽組別不限制使用之單晶片微電腦廠牌、或是特定機構設計，參賽選手可以自由發揮創意，惟須遵守競賽規則。
7. 自2017年起，教育部不再印製前三名得獎指導教師之獎狀，改以承辦學校印製之感謝狀代替。

注意事項：

1. 以上各組實際到場參賽隊伍少於6隊時，名次將至多只取到前3名，參賽隊伍超過6隊時，除非最後名次有多隊同分，得獎隊伍原則不超過實際參賽隊伍之50%，後面獎項將予以從缺。 

2. 古典電腦鼠與競速自走車之前二名得獎隊伍，有義務接受徵召參與106年或107年之相關國際競賽，大會將提供出國比賽隊伍部分機票及旅費之補助，出國比賽隊伍數視計畫經費決定，凡經徵召無故不參加者，大會得取消該隊伍指導老師明年之參賽資格。 

3. 各組競賽皆分為「大專組」與「高中職組」兩類(大專組需為技職體系之學生)，各組之作品指導老師至多2名，高中職組每一隊選手1~3位、大專組每一隊選手1~2位。大專組之研究所學生不得超過參賽人數之1/2，且同一項目同一位選手只能參加一個隊伍； 

4. 所有參賽學生在參賽過程，均須具有原報名學校學生身分，否則一經檢舉，即取消該組參賽資格。 

5. 原則上不限制各校報名隊伍數目，但為避免以複製相同之機構或程式參加比賽，每組限制同一學校最多取成績最佳之前4名晉級決賽，以上競賽隊伍前6名，同一學校不得超過2隊，同一學校之定義以指導老師所屬學校為準，跨校2位指導老師亦計算在內。 

6. 參賽組別不限制使用之晶片，但如要使用競賽網頁中表列國內廠商之晶片，可以直接透過廠商網頁申請免費樣品，或由承辦單位代為聯繫。參與競賽獲獎者，亦有機會獲該晶片贊助廠商提供之獎品。 

7. 為避免選手之輪型機器人破壞競賽場地，嚴禁使用具黏性之胎皮或使用雙面膠帶，判斷標準是將A4紙張黏起達1秒鐘。

比賽時間：2018年9月16日(日)

場地測試時間：2018年9月15日(六) 10:00AM~04:00PM 主辦單位：教育部 承辦單位：龍華科技大學電子工程系、工程學院、推廣教育中心。 協辦單位：Microchip台灣分公司、台灣瑞薩電子股份有限公司、松騰實業、祥儀企業、IEEE Education Society, Taipei Chapter。 承辦單位信箱：suhu@mail.lhu.edu.tw